sr ROS interface

Merge lp:~shadowrobot/sr-ros-interface/calibrating_kinect_base_link into lp:~shadowrobot/sr-ros-interface/TSB_demos

  1. calibrating_kinect_base_link
  2. Merge into TSB_demos
Proposed by Ugo
Status: Needs review
Proposed branch: lp:~shadowrobot/sr-ros-interface/calibrating_kinect_base_link
Merge into: lp:~shadowrobot/sr-ros-interface/TSB_demos
Diff against target: 23261 lines (+22580/-0)
133 files modified
static_tf_kinect_to_base_calibration/CMakeLists.txt (+30/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/Makefile (+1/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/all-wcprops (+17/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/entries (+96/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base/objects_ils.svn-base (+43/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base/objects_kinect.svn-base (+8/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_1.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_10.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_100.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_11.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_12.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_13.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_14.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_15.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_16.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_17.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_18.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_19.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_2.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_20.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_21.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_22.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_23.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_24.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_25.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_26.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_27.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_28.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_29.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_3.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_30.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_31.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_32.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_33.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_34.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_35.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_36.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_37.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_38.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_39.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_4.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_40.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_41.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_42.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_43.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_44.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_45.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_46.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_47.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_48.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_49.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_5.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_50.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_51.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_52.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_53.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_54.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_55.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_56.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_57.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_58.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_59.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_6.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_60.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_61.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_62.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_63.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_64.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_65.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_66.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_67.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_68.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_69.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_7.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_70.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_71.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_72.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_73.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_74.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_75.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_76.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_77.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_78.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_79.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_8.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_80.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_81.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_82.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_83.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_84.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_85.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_86.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_87.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_88.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_89.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_9.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_90.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_91.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_92.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_93.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_94.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_95.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_96.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_97.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_98.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_99.patt (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/COPYING.txt (+340/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/README.txt (+19/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/WDM_camera.xml (+9/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/WDM_camera_flipV.xml (+9/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/marker.dat (+50/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/patt.b (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/patt.c (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/patt.d (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/patt.f (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/multi/patt.g (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/object_4x4 (+14/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/object_data (+28/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/object_data2 (+14/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/object_data_vrml (+15/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/objects_ils (+43/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/objects_kinect (+38/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/paddle_data (+3/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/patt.calib (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/patt.hiro (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/patt.kanji (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/patt.sample1 (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/data/patt.sample2 (+196/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/launch/ar_kinect.launch (+9/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/mainpage.dox (+26/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/manifest.xml (+17/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/src/learn_transform (+25/-0)
static_tf_kinect_to_base_calibration/src/learn_transform.py (+166/-0)
To merge this branch: bzr merge lp:~shadowrobot/sr-ros-interface/calibrating_kinect_base_link
Reviewer Review Type Date Requested Status
Toni Oliver Pending
Review via email: mp+83388@code.launchpad.net

Description of the change

Calibrating the kinect position in base_link using ar_kinect and the markers from roboearth object teaching.

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Unmerged revisions

340. By Ugo

Using a more meaningful index for the tmp middle and base_link names.

339. By Ugo

Added a transform between the (guessed) middle of the object and the (guessed) base link.

Preview Diff

[H/L] Next/Prev Comment, [J/K] Next/Prev File, [N/P] Next/Prev Hunk
1=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration'
2=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/CMakeLists.txt'
3--- static_tf_kinect_to_base_calibration/CMakeLists.txt 1970-01-01 00:00:00 +0000
4+++ static_tf_kinect_to_base_calibration/CMakeLists.txt 2011-11-25 16:38:25 +0000
5@@ -0,0 +1,30 @@
6+cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
7+include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
8+
9+# Set the build type. Options are:
10+# Coverage : w/ debug symbols, w/o optimization, w/ code-coverage
11+# Debug : w/ debug symbols, w/o optimization
12+# Release : w/o debug symbols, w/ optimization
13+# RelWithDebInfo : w/ debug symbols, w/ optimization
14+# MinSizeRel : w/o debug symbols, w/ optimization, stripped binaries
15+#set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)
16+
17+rosbuild_init()
18+
19+#set the default path for built executables to the "bin" directory
20+set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
21+#set the default path for built libraries to the "lib" directory
22+set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
23+
24+#uncomment if you have defined messages
25+#rosbuild_genmsg()
26+#uncomment if you have defined services
27+#rosbuild_gensrv()
28+
29+#common commands for building c++ executables and libraries
30+#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
31+#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
32+#rosbuild_add_boost_directories()
33+#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
34+#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
35+#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})
36
37=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/Makefile'
38--- static_tf_kinect_to_base_calibration/Makefile 1970-01-01 00:00:00 +0000
39+++ static_tf_kinect_to_base_calibration/Makefile 2011-11-25 16:38:25 +0000
40@@ -0,0 +1,1 @@
41+include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
42\ No newline at end of file
43
44=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data'
45=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn'
46=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/all-wcprops'
47--- static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/all-wcprops 1970-01-01 00:00:00 +0000
48+++ static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/all-wcprops 2011-11-25 16:38:25 +0000
49@@ -0,0 +1,17 @@
50+K 25
51+svn:wc:ra_dav:version-url
52+V 52
53+/svn/!svn/ver/164/trunk/albany_vision/ar_kinect/data
54+END
55+objects_ils
56+K 25
57+svn:wc:ra_dav:version-url
58+V 64
59+/svn/!svn/ver/149/trunk/albany_vision/ar_kinect/data/objects_ils
60+END
61+objects_kinect
62+K 25
63+svn:wc:ra_dav:version-url
64+V 67
65+/svn/!svn/ver/164/trunk/albany_vision/ar_kinect/data/objects_kinect
66+END
67
68=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/entries'
69--- static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/entries 1970-01-01 00:00:00 +0000
70+++ static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/entries 2011-11-25 16:38:25 +0000
71@@ -0,0 +1,96 @@
72+10
73+
74+dir
75+305
76+http://albany-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/albany_vision/ar_kinect/data
77+http://albany-ros-pkg.googlecode.com/svn
78+
79+
80+
81+2011-01-24T02:06:55.981962Z
82+164
83+MFergs7
84+
85+
86+
87+
88+
89+
90+
91+
92+
93+
94+
95+
96+
97+
98+48eb5912-6fe2-3d64-4d7e-704b7dbcc518
99+
100
101+objects_ils
102+file
103+
104+
105+
106+
107+2011-11-25T08:51:20.543365Z
108+fed6ba3745a23666d18d1e15b41afb4a
109+2011-01-22T03:01:08.993602Z
110+149
111+MFergs7
112+
113+
114+
115+
116+
117+
118+
119+
120+
121+
122+
123+
124+
125+
126+
127+
128+
129+
130+
131+
132+
133+433
134+
135
136+objects_kinect
137+file
138+
139+
140+
141+
142+2011-11-25T08:51:20.543365Z
143+2505a227bb4a74776c3ec30b84917dbe
144+2011-01-24T02:06:55.981962Z
145+164
146+MFergs7
147+
148+
149+
150+
151+
152+
153+
154+
155+
156+
157+
158+
159+
160+
161+
162+
163+
164+
165+
166+
167+
168+101
169+
170
171
172=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/prop-base'
173=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/props'
174=== added directory 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base'
175=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base/objects_ils.svn-base'
176--- static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base/objects_ils.svn-base 1970-01-01 00:00:00 +0000
177+++ static_tf_kinect_to_base_calibration/data/.svn/text-base/objects_ils.svn-base 2011-11-25 16:38:25 +0000
178@@ -0,0 +1,43 @@
179+#the number of patterns to be recognized
180+7
181+
182+#pattern 1
183+Office_Nick
184+data/4x4/4x4_1.patt
185+80.0
186+0.0 0.0
187+
188+#pattern 2
189+Office_Lynne
190+data/4x4/4x4_2.patt
191+80.0
192+0.0 0.0
193+
194+#pattern 3
195+Office_Tomek
196+data/4x4/4x4_3.patt
197+80.0
198+0.0 0.0
199+
200+#pattern 4
201+Office_Tomek_2
202+data/4x4/4x4_4.patt
203+80.0
204+0.0 0.0
205+
206+#pattern 5
207+Office_Mail
208+data/4x4/4x4_5.patt
209+80.0
210+0.0 0.0
211+
212+Office_Exit
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237=== added file 'static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_1.patt'
238--- static_tf_kinect_to_base_calibration/data/4x4/4x4_1.patt 1970-01-01 00:00:00 +0000
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